خط بسته بندی جعبه دوی پک
این خط تولید اتوماتیک شامل آشکارساز اشعه ایکس، دستگاه ردکننده کیسه، دستگاه پهن کردن کیسه، جداکننده، نوار نقاله کیسه، گرمکننده و خنککننده مارپیچی، دستگاه برچسبزن کیسه، دستگاه جمعکننده کیسه، سیستم بستهبندی کیسه رباتیک و سیستم پالتگذاری رباتیک است.
این خط بستهبندی کامل مواد غذایی جعبهای مجهز به خط نقاله یکپارچه محصول، بازرسی بصری، نوار نقاله جعبهای، بستهبندی رباتیک، مکانیزم جداسازی، ساختار راهنمای بستهبندی و غیره است. دستگاه میزبان بستهبندی با استفاده از ربات دست عنکبوتی + گیره مکش خلاء، محصولات را میگیرد. نوار نقاله تغذیه محصول به یک دوربین بازرسی بصری مجهز است تا موقعیت و زاویه محصول را روی نوار نقاله تشخیص دهد و ربات آن را دنبال کرده و میگیرد. و دست عنکبوتی ابتدا محصول را میگیرد و آن را در ساختار راهنمای بستهبندی قرار میدهد که قبل از بارگیری آن در جعبه، یک لایه کامل از محصول را در کل خط فشرده میکند. این دستگاه با دستگاه قرارگیری تخته جداسازی سازگار است.
طرح کلی سیستم بسته بندی

پیکربندی اصلی
بازوی ربات | ABB/KUKA/Fanuc |
موتور | SEW/نورد/ABB |
سروو موتور | زیمنس/پاناسونیک |
وی اف دی | دانفوس |
حسگر فوتوالکتریک | بیمار |
صفحه لمسی | زیمنس |
دستگاه ولتاژ پایین | اشنایدر |
ترمینال | فینیکس |
پنوماتیک | فستو/اسامسی |
دیسک مکنده | پیاب |
بلبرینگ | کیاف/اناسکی |
پمپ خلاء | پیاب |
پی ال سی | زیمنس / اشنایدر |
اچامآی | زیمنس / اشنایدر |
صفحه زنجیر/زنجیر | اینترالوکس/رکسنورد/رجینا |
شرح ساختار اصلی



