سیستم بارگیری خودکار کانتینر (مجهز به وسیله نقلیه ردیابی AMR)

توضیحات کوتاه:

نوآوری:یک حالت عملیات خودکار جدید که مرتب‌سازی، انتقال، نظارت، مدل‌سازی و جمع‌بندی محصولات نهایی را در بر می‌گیرد.
تخلیه خودکار و بارگیری ماشین جعبه های سیگار تمام شده را می توان با توجه به اشکال مختلف (از جمله طول کالسکه، عرض، ارتفاع و اینکه آیا سکوی چرخشی جلو وجود دارد) به دست آورد.
کارآمد:فناوری تشخیص تصویر سه بعدی به دستیابی به شناسایی کارآمد محصول، به حداکثر رساندن راندمان بارگیری خودرو، کاهش چشمگیر پرسنل لجستیک، شدت کار و زمان بارگیری کمک می کند.
هوش:سیستم بارگیری ماشین کوچک AMR جایگزین بارگیری لیفتراک قبلی و بارگیری دستی می شود و به موقع محاسبه می کند که آیا در هنگام بارگیری ماشین برخورد وجود دارد یا خیر، آیا جعبه دود کج شده یا آسیب دیده است، به بارگیری خودکار و اطلاعاتی دست می یابد و کل خط را به هم متصل می کند.
امنیت:استفاده از الگوریتم‌هایی برای تعیین دقیق جعبه سیگار و گرفتن آن، به منظور جلوگیری از آسیب به بسته سیگار و اطمینان از ایمنی محصول؛
یک محیط کار بسته خودکار عوامل غیر ایمن را کاهش می دهد و محیط کار ایمن تری را برای کارگران تضمین می کند.

此页面的语言为英语
翻译为中文(简体)



جزئیات محصول

برچسب های محصول

این دستگاه از یک دوربین سه بعدی برای اسکن پشته استفاده می کند و داده های ابر نقطه تولید مختصات فضایی سطح بالایی جعبه را محاسبه می کند. ربات پالت زدایی، جعبه را بر اساس مختصات فضایی سطح بالایی جعبه به طور دقیق پاک می کند. دوربین سه بعدی همچنین می تواند اسکن کند و تشخیص دهد که آیا سطح بالایی جعبه آسیب دیده یا آلوده است. ربات 6 محوره برای پاک کردن پشته، چرخاندن محصول 90 درجه و قرار دادن آن استفاده می شود. گیره جداکننده می‌تواند شماره‌های جعبه‌های مختلف مانند 2 یا 3 جعبه را با توجه به نوع پشته‌ها در دست بگیرد. این می تواند به یک راه حل خودکار از حذف خودکار پالت، بازیافت خودکار پالت و خروجی جعبه خودکار دست یابد. پس از آن، هنگامی که وسیله نقلیه AMR به طور مستقل از طریق ناوبری SLAM lidar حرکت می کند و به طور مداوم وضعیت بدن را اصلاح می کند، خودرو AMR در نهایت می تواند در مرکز کالسکه قرار گیرد. دوربین سه بعدی در خودروی AMR داده‌های مکانی کالسکه را اسکن می‌کند و مختصات مکانی گوشه پایین سمت راست سر کالسکه را به ربات بارگیری باز می‌گرداند. ربات بارگیری جعبه ها را می گیرد و آنها را بر اساس مختصات گوشه پالت می کند. دوربین سه بعدی هر بار مختصات جعبه های روی هم چیده شده توسط ربات را اسکن می کند و نقاط گوشه را محاسبه می کند. این محاسبه می کند که آیا برخورد وجود خواهد داشت و اینکه آیا جعبه ها در طول هر بارگیری کج شده یا آسیب دیده اند. ربات وضعیت بارگیری را بر اساس داده های محاسبه شده نقطه گوشه تصحیح می کند. پس از اینکه ربات یک طرف را پالت کرد، وسیله نقلیه AMR یک فاصله از پیش تعیین شده عقب نشینی می کند تا ردیف بعدی را بارگذاری کند. به طور مداوم بار می شود و عقب می نشیند تا زمانی که کالسکه از جعبه ها پر شود. وسیله نقلیه AMR از کالسکه خارج می شود و منتظر کالسکه بعدی است تا جعبه ها را بارگیری کند.

طرح کامل سیستم بسته بندی

خودکار-کانتینر-سیستم بارگیری-6

پیکربندی اصلی

بازوی ربات ABB/KUKA/Fanuc
موتور SEW/Nord/ABB
سروو موتور زیمنس/پاناسونیک
VFD دانفوس
سنسور فوتوالکتریک بیمار
صفحه نمایش لمسی زیمنس
دستگاه ولتاژ پایین اشنایدر
ترمینال فینیکس
پنوماتیک FESTO/SMC
دیسک مکیدن PIAB
بلبرینگ KF/NSK
پمپ خلاء PIAB
PLC زیمنس / اشنایدر
HMI زیمنس / اشنایدر
صفحه زنجیر / زنجیر Intralox/rexnord/Regina

توضیحات ساختار اصلی

سیستم بارگیری خودکار کانتینر (2)
سیستم بارگیری خودکار کانتینر (3)
سیستم بارگیری خودکار کانتینر (4)
سیستم بارگیری خودکار کانتینر (5)

نمایش های ویدیویی بیشتر

  • سیستم بارگیری خودکار کانتینر (مجهز به وسیله نقلیه ردیابی AMR)

  • قبلی:
  • بعدی:

  • محصولات مرتبط