سیستم بارگیری خودکار کانتینر (مجهز به خودروی زنجیردار AMR)

این دستگاه از یک دوربین سه‌بعدی برای اسکن پشته استفاده می‌کند و داده‌های ابر نقاط تولید، مختصات مکانی سطح بالایی جعبه را محاسبه می‌کند. ربات پالت‌شکن، جعبه را بر اساس مختصات مکانی سطح بالایی جعبه، به طور دقیق پالت‌شکنی می‌کند. دوربین سه‌بعدی همچنین می‌تواند اسکن کند و تشخیص دهد که آیا سطح بالایی جعبه آسیب‌دیده یا آلوده شده است یا خیر. ربات ۶ محوره برای پالت‌شکنی پشته، چرخاندن ۹۰ درجه محصول و قرار دادن آن استفاده می‌شود. گیره پالت‌شکن می‌تواند بسته به نوع پشته، تعداد جعبه‌های مختلف، مانند ۲ یا ۳ جعبه را بگیرد. این دستگاه می‌تواند به یک راه‌حل خودکار برای پالت‌شکنی خودکار، بازیافت خودکار پالت و خروجی خودکار جعبه دست یابد. پس از آن، هنگامی که وسیله نقلیه AMR به طور مستقل از طریق ناوبری SLAM لیدار حرکت می‌کند و دائماً وضعیت بدن را اصلاح می‌کند، وسیله نقلیه AMR می‌تواند در نهایت در مرکز کالسکه قرار گیرد. دوربین سه‌بعدی روی وسیله نقلیه AMR داده‌های مکانی کالسکه را اسکن می‌کند و مختصات مکانی گوشه پایین سمت راست سر کالسکه را به ربات بارگیری بازخورد می‌دهد. ربات بارگیری، جعبه‌ها را می‌گیرد و بر اساس مختصات گوشه، آنها را پالت‌بندی می‌کند. دوربین سه‌بعدی هر بار مختصات جعبه‌های چیده شده توسط ربات را اسکن می‌کند و نقاط گوشه را محاسبه می‌کند. این دوربین محاسبه می‌کند که آیا برخوردی رخ خواهد داد و آیا جعبه‌ها در طول هر بارگیری کج شده‌اند یا آسیب دیده‌اند. ربات وضعیت بارگیری را بر اساس داده‌های محاسبه شده از نقاط گوشه اصلاح می‌کند. پس از اینکه ربات یک طرف را پالت‌بندی کرد، وسیله نقلیه AMR برای بارگیری ردیف بعدی، فاصله از پیش تعیین شده‌ای را عقب‌نشینی می‌کند. این وسیله به طور مداوم بارگیری و عقب‌نشینی می‌کند تا زمانی که واگن با جعبه‌ها پر شود. وسیله نقلیه AMR از واگن خارج می‌شود و منتظر واگن بعدی برای بارگیری جعبه‌ها می‌ماند.