سیستم بارگیری خودکار کارتن
شرح مختصر:
نوآوری:یک حالت عملیاتی خودکار جدید که مرتب‌سازی، انتقال، نظارت، مدل‌سازی و چیدمان محصولات نهایی را یکپارچه می‌کند.
تخلیه و بارگیری خودکار جعبه‌های سیگار تکمیل‌شده در واگن می‌تواند بر اساس اشکال مختلف (از جمله طول، عرض، ارتفاع واگن و وجود یا عدم وجود سکوی چرخش جلو) انجام شود.
کارآمد:فناوری تشخیص تصویر سه‌بعدی به شناسایی کارآمد محصول، به حداکثر رساندن راندمان بارگیری واگن، کاهش قابل توجه پرسنل لجستیک، شدت کار و زمان بارگیری کمک می‌کند.
هوش:سیستم بارگیری واگن‌های کوچک AMR جایگزین بارگیری با لیفتراک و بارگیری دستی قبلی شده است و به موقع محاسبه می‌کند که آیا در حین بارگیری واگن تصادف رخ می‌دهد یا خیر، آیا جعبه دود کج شده یا آسیب دیده است، بارگیری خودکار و مبتنی بر اطلاعات را انجام می‌دهد و کل خط را به هم متصل می‌کند.
امنیت:استفاده از الگوریتم‌ها برای مکان‌یابی دقیق و گرفتن جعبه سیگار، به منظور جلوگیری از آسیب به بسته سیگار و تضمین ایمنی محصول؛
یک محیط کار بسته و خودکار، عوامل ناامن را کاهش می‌دهد و محیط کاری امن‌تری را برای کارگران تضمین می‌کند.
خودکاربارگیری کارتنسیستم،
بارگیری کارتن,
این دستگاه از یک دوربین سه‌بعدی برای اسکن کردن پشته استفاده می‌کند و داده‌های ابر نقاط تولید، مختصات مکانی سطح بالایی جعبه را محاسبه می‌کند. ربات پالت‌شکن، جعبه را بر اساس مختصات مکانی سطح بالایی جعبه، به طور دقیق پالت‌شکنی می‌کند. دوربین سه‌بعدی همچنین می‌تواند اسکن کند و تشخیص دهد که آیا سطح بالایی جعبه آسیب دیده یا آلوده شده است یا خیر. ربات ۶ محوره برای پالت‌شکنی پشته، چرخاندن ۹۰ درجه محصول و قرار دادن آن استفاده می‌شود. گیره پالت‌شکن می‌تواند بسته به نوع پشته، تعداد جعبه‌های مختلف، مانند ۲ یا ۳ جعبه را بگیرد. این دستگاه می‌تواند به یک راه‌حل خودکار برای پالت‌شکنی خودکار، بازیافت خودکار پالت و خروجی خودکار جعبه دست یابد. پس از آن، هنگامی که وسیله نقلیه AMR به طور خودکار از طریق ناوبری SLAMlidar هدایت می‌شود و دائماً وضعیت بدن را اصلاح می‌کند، وسیله نقلیه AMR سرانجام می‌تواند در مرکز واگن قرار گیرد. دوربین سه‌بعدی نصب‌شده روی خودروی AMR، داده‌های مکانی واگن را اسکن کرده و مختصات مکانی گوشه پایین سمت راست سر واگن را به ربات بارگیری ارسال می‌کند. ربات بارگیری، جعبه‌ها را می‌گیرد و آنها را بر اساس مختصات گوشه، پالت‌بندی می‌کند. دوربین سه‌بعدی هر بار مختصات جعبه‌های چیده‌شده توسط ربات را اسکن کرده و نقاط گوشه را محاسبه می‌کند. این دوربین محاسبه می‌کند که آیا برخوردی رخ خواهد داد و آیا جعبه‌ها در طول هر بارگیری کج شده‌اند یا آسیب دیده‌اند. ربات، وضعیت بارگیری را بر اساس داده‌های محاسبه‌شده نقاط گوشه اصلاح می‌کند. پس از اینکه ربات یک طرف را پالت‌بندی کرد، خودروی AMR برای بارگیری ردیف بعدی، فاصله‌ای از پیش تعیین‌شده را عقب‌نشینی می‌کند. این کار به‌طور مداوم بارگیری و عقب‌نشینی می‌کند تا واگن با جعبه‌ها پر شود. خودروی AMR از واگن خارج شده و منتظر واگن بعدی برای بارگیری جعبه‌ها می‌ماند.
طرح کلی سیستم بسته بندی
پیکربندی اصلی
| بازوی ربات | ABB/KUKA/Fanuc |
| موتور | SEW/نورد/ABB |
| سروو موتور | زیمنس/پاناسونیک |
| وی اف دی | دانفوس |
| حسگر فوتوالکتریک | بیمار |
| صفحه لمسی | زیمنس |
| دستگاه ولتاژ پایین | اشنایدر |
| ترمینال | فینیکس |
| پنوماتیک | فستو/اس‌ام‌سی |
| دیسک مکنده | پیاب |
| بلبرینگ | کی‌اف/ان‌اس‌کی |
| پمپ خلاء | پیاب |
| پی ال سی | زیمنس / اشنایدر |
| اچ‌ام‌آی | زیمنس / اشنایدر |
| صفحه زنجیر/زنجیر | اینترالوکس/رکسنورد/رجینا |
شرح ساختار اصلی
نمایش‌های ویدیویی بیشتر
- سیستم بارگیری خودکار کانتینر (مجهز به خودروی زنجیردار AMR)
سیستم بارگیری ربات قادر است فاصله حمل و نقل را به صورت انعطاف‌پذیر تنظیم کند، کامیون‌هایی با طول‌های مختلف را در خود جای دهد و حمل و نقل تلسکوپی را انجام دهد. به طور خودکار وضعیت کالا را برای حفظ پایداری بارگیری تنظیم می‌کند. تعیین دقیق موقعیت و وضعیت کالا از طریق کاربرد فناوری دید سه‌بعدی حاصل می‌شود. یک سیستم ذخیره سازی را مونتاژ کنید، اقلام را به طور موقت ذخیره کنید، خط تولید را هماهنگ کنید و سطح بارگیری را تنظیم کنید.
