طراحی سیستم انبار هوشمند با اتصال MES و AGV

1. Enterprise MES system و AGV

وسایل نقلیه حمل و نقل بدون سرنشین AGV به طور کلی می توانند مسیر سفر و رفتار خود را از طریق رایانه کنترل کنند، با خود تنظیم قوی، درجه بالایی از اتوماسیون، دقت و راحتی، که می تواند به طور موثر از خطاهای انسانی جلوگیری کند و منابع انسانی را ذخیره کند. در سیستم‌های لجستیک خودکار، استفاده از باتری‌های قابل شارژ به عنوان منبع انرژی می‌تواند به کار و مدیریت بدون سرنشین انعطاف‌پذیر، کارآمد، اقتصادی و انعطاف‌پذیر دست یابد.

MES manufacturingexecution system یک سیستم مدیریت اطلاعات تولید برای کارگاه ها است. از منظر جریان داده های کارخانه، عموماً در سطح متوسط ​​است و عمدتاً داده های تولید را از کارخانه جمع آوری، ذخیره و تجزیه و تحلیل می کند. عملکردهای اصلی قابل ارائه شامل برنامه ریزی و زمان بندی، برنامه ریزی مدیریت تولید، قابلیت ردیابی داده ها، مدیریت ابزار، کنترل کیفیت، مدیریت تجهیزات/مرکز وظیفه، کنترل فرآیند، کانبان چراغ ایمنی، تجزیه و تحلیل گزارش، یکپارچه سازی داده های سیستم سطح بالا و غیره است.

2. روش و اصل اتصال MES و AGV

در تولید مدرن، مدیریت هوشمند فرآیندهای تولید به کلیدی برای بهبود کارایی و کاهش هزینه ها تبدیل شده است. MES (ManufacturingExecution System) و AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) دو فناوری مهم هستند و یکپارچه سازی یکپارچه آنها برای دستیابی به اتوماسیون و بهینه سازی خطوط تولید بسیار مهم است.

در فرآیند پیاده‌سازی و ادغام کارخانه‌های هوشمند، MES و AGV معمولاً شامل اتصال داده‌ها، هدایت AGV به عملکرد فیزیکی از طریق دستورالعمل‌های دیجیتال می‌شوند. MES، به عنوان سیستم مرکزی یکپارچه و برنامه ریزی در فرآیند مدیریت تولید کارخانه های دیجیتال، باید دستورالعمل های AGV را عمدتاً شامل چه موادی برای حمل و نقل ارائه کند؟ مواد کجاست؟ کجا آن را منتقل کنیم؟ این شامل دو جنبه است: اتصال دستورالعمل های کاری RCS بین MES و AGV، و همچنین مدیریت مکان های انبار MES و سیستم های مدیریت نقشه AGV.

1. Enterprise MES system و AGV

وسایل نقلیه حمل و نقل بدون سرنشین AGV به طور کلی می توانند مسیر سفر و رفتار خود را از طریق رایانه کنترل کنند، با خود تنظیم قوی، درجه بالایی از اتوماسیون، دقت و راحتی، که می تواند به طور موثر از خطاهای انسانی جلوگیری کند و منابع انسانی را ذخیره کند. در سیستم‌های لجستیک خودکار، استفاده از باتری‌های قابل شارژ به عنوان منبع انرژی می‌تواند به کار و مدیریت بدون سرنشین انعطاف‌پذیر، کارآمد، اقتصادی و انعطاف‌پذیر دست یابد.

سیستم اجرای MES یک سیستم مدیریت اطلاعات تولید برای کارگاه ها می باشد. از منظر جریان داده های کارخانه، عموماً در سطح متوسط ​​است و عمدتاً داده های تولید را از کارخانه جمع آوری، ذخیره و تجزیه و تحلیل می کند. کارکردهای اصلی قابل ارائه شامل برنامه ریزی و زمان بندی، برنامه ریزی مدیریت تولید، قابلیت ردیابی داده ها، مدیریت ابزار، کنترل کیفیت، مدیریت تجهیزات/مرکز وظیفه، کنترل فرآیند، کانبان چراغ ایمنی، تجزیه و تحلیل گزارش، یکپارچه سازی داده های سیستم سطح بالا و غیره است.

(1) اتصال دستورالعمل های کاری RCS بین MES و AGV

MES به عنوان یک سیستم مدیریت اطلاعات برای شرکت های تولیدی، وظایفی مانند برنامه ریزی تولید، کنترل فرآیند و قابلیت ردیابی کیفیت را بر عهده دارد. به عنوان یک تجهیزات اتوماسیون لجستیک، AGV از طریق سیستم ناوبری و سنسورهای داخلی خود به رانندگی مستقل دست می یابد. برای دستیابی به یکپارچگی یکپارچه بین MES و AGV، به یک میان افزار که معمولاً با نام RCS (سیستم کنترل ربات) شناخته می شود، نیاز است. RCS به عنوان پلی بین MES و AGV عمل می کند و مسئول هماهنگی ارتباطات و انتقال دستورالعمل بین هر دو طرف است. هنگامی که MES یک کار تولید را صادر می کند، RCS دستورالعمل های کاری مربوطه را به قالبی که توسط AGV قابل تشخیص است تبدیل می کند و آن را برای AGV ارسال می کند. پس از دریافت دستورالعمل ها، AGV ناوبری و عملیات مستقل را بر اساس برنامه ریزی مسیر از پیش تعیین شده و اولویت های کار انجام می دهد.

2) ادغام مدیریت مکان انبار MES و سیستم مدیریت نقشه AGV

در فرآیند اتصال بین MES و AGV، مدیریت مکان انبار و مدیریت نقشه پیوندهای بسیار مهمی هستند. MES معمولاً مسئول مدیریت اطلاعات مکان ذخیره مواد کل کارخانه از جمله مواد خام، محصولات نیمه تمام و محصولات نهایی است. AGV به منظور انجام برنامه ریزی مسیر و ناوبری نیاز به درک دقیق اطلاعات نقشه مناطق مختلف در داخل کارخانه دارد.

یک راه متداول برای دستیابی به یکپارچگی بین مکان های ذخیره سازی و نقشه ها، مرتبط کردن اطلاعات مکان ذخیره سازی در MES با سیستم مدیریت نقشه AGV است. هنگامی که MES یک وظیفه جابجایی را صادر می کند، RCS بر اساس اطلاعات مکان ذخیره مواد، مکان مورد نظر را به نقاط مختصات خاصی در نقشه AGV تبدیل می کند. AGV بر اساس نقاط مختصات روی نقشه در حین اجرای کار حرکت می کند و مواد را با دقت به محل مورد نظر تحویل می دهد. در عین حال، سیستم مدیریت نقشه AGV همچنین می تواند وضعیت عملیات AGV و وضعیت تکمیل کار را در زمان واقعی به MES ارائه دهد، به طوری که MES می تواند برنامه های تولید را تنظیم و بهینه کند..

به طور خلاصه، ادغام یکپارچه بین MES و AGV یک پیوند مهم در دستیابی به اتوماسیون و بهینه سازی فرآیند تولید است. با ادغام دستورالعمل های کاری RCS، MES می تواند وضعیت عملیات بلادرنگ و اجرای وظایف AGV را کنترل و نظارت کند. از طریق ادغام مکان انبار و سیستم مدیریت نقشه، می توان به کنترل دقیق جریان مواد و مدیریت موجودی دست یافت. این روش کار مشارکتی کارآمد نه تنها انعطاف‌پذیری و کارایی خط تولید را بهبود می‌بخشد، بلکه رقابت‌پذیری بالاتر و فرصت‌های کاهش هزینه را برای شرکت‌های تولیدی به ارمغان می‌آورد. با پیشرفت مداوم فناوری، ما معتقدیم که رابط و اصول بین MES و AGV به تکامل و بهبود ادامه خواهد داد و نوآوری و پیشرفت های بیشتری را در صنعت تولید به ارمغان خواهد آورد.


زمان ارسال: سپتامبر 11-2024